頭の動きでピアノのペダルを踏む —— bFaaaP オープンソース・プロジェクトの世界

もくじ

• bFaaaP ってなに？
• どうやって動くの？（AR × BLE）
• デバイスのラインアップ（Pro / Switch）
• オープンソースで自作してみよう
• 特許とライセンス
• 🎬 デモ動画ぜんぶ見せます

bFaaaP ってなに？

bFaaaP は、足に障害のあるチャレンジド・小さなお子さん・ご高齢の方でも、ピアノの「伸びる音（サステイン）」を楽しめるようにする AI ピアノ補助ペダルシステムです。譜面台に立てかけた iPhone が演奏者の頭の傾きを AI で検出し、その信号で電子ピアノのペダルを操作します。

用語解説｜サステイン（サステインペダル）：ピアノの右ペダル。踏むと音が長く伸びます。曲の表現に欠かせませんが、足で踏む必要があるため、足が使いにくい人には大きな壁でした。bFaaaP はこれを"頭"で操作できるようにします。

どうやって動くの？（AR × BLE）

1. iPhone のカメラ（ARKit）が 頭の上下角度 をリアルタイムに検出
2. あらかじめ決めた しきい値 を超えたら「ペダルON」、戻したら「ペダルOFF」
3. その信号を BLE（Bluetooth Low Energy） で小さなデバイスに送信
4. デバイスが電子ピアノのペダル端子を操作 —— 足を使わずにサステイン！

画面が赤いときはペダルON、白（黒）に戻るとOFF。直感的です。

用語解説｜AR と BLE：AR は ARKit（iPhoneの顔・空間認識）。BLE は Bluetooth Low Energy（省電力近距離無線）。実は「ARの読み取りはBLEの送信より速い」という意外な落とし穴があり、bFaaaP はそこに工夫を凝らしています（詳しくは連載「bFaaaPに学ぶ 医療機器×ソフトウェア開発」第3回で解説）。

デバイスのラインアップ（Pro / Switch）

• bFaaaP Switch：電子ピアノ＆キーボードのペダル端子につなぐタイプ（小型）
• bFaaaP Pro：アコースティックピアノのペダルをモータで物理的に押す本格構成
• 1つの iOS アプリで Pro / Switch の両方 に対応しています（App Store で配信中）。

名前について：bFaaaP Switch の正式名称は「AIバリアフリーピアノ補助ペダルシステム bFaaaP Switch（電子ピアノ用）」です。「Switch」は電子ピアノのペダル端子に挿す“切り替えスイッチ”を指し、ゲーム機の Nintendo Switch とは一切関係ありません。

デバイスの中身は、Adafruit ItsyBitsy nRF52840 Express ボード＋LED＋3Dプリンタ製の筐体。意外とシンプルです。

オープンソースで自作してみよう

デバイスの作り方・設計・コントローラのプログラムは、オープンソース・プロジェクトとして GitHub で公開していきます。どなたでも 複製・改良・貢献 できます。半田づけや 3D プリントが好きな方は、ぜひ自分の bFaaaP を作ってみてください。

キーポイント：bFaaaP は「使ってもらう」だけでなく「作ってもらう・改良してもらう」プロジェクトです。ソフト・ハード・文書をそれぞれ適切なライセンスで公開し、みんなで育てます。

👉 GitHub リポジトリ: https://github.com/TomoShishido/bfaaap_opensource

特許とライセンス

bFaaaP は研究開発の成果として知財も整備されています。

• 特許 第6726319号（補助ペダルシステム）／第7004771号（デバイスコントローラ）／PCT WO2019176164
• 商標 第6187860号（bFaaaP）
• オープンソース化にあたっては、ソフト＝Apache-2.0／ハード＝CERN-OHL-W-2.0／文書＝CC-BY-4.0 の3層で公開予定。自作・改良・非営利での活用を歓迎します（商用利用は別途ご相談ください）。

🎬 デモ動画ぜんぶ見せます

実演を見るのがいちばんわかりやすいです。気になる動画からどうぞ：

• ▶ 東京科学大学 すずかけサイエンスデー 2025（プラタナスの会と共演）: https://youtu.be/V3cXeNW9jXY
• ▶ 国際福祉機器展 HCR2021 出展ビデオ（概要・設定・操作・実演）: https://youtu.be/jYLC7Hreovc
• ▶ bFaaaP 技術紹介（制御の仕組み）: https://youtu.be/6_y9MI1IdTQ
• ▶ 演奏デモ: https://youtu.be/iyRqPa8TLgE

bFaaaP は「音楽をあきらめない」ためのプロジェクトです。あなたの手（と頭）で、もっと自由なピアノを。 ご質問・ご参加は GitHub またはサポートまでお気軽にどうぞ。